Príbeh psíka a mačky, ktorí žijú spolu v jednom dome. V príbehoch sa obaja učia, ako si navzájom pomáhať, ako byť dobrými priateľmi a ako riešiť rôzne situácie, ktoré im život prináša. Príbehy sú napísané jednoduchým a zrozumiteľným jazykom, sprevádzajú ich autorove ilustrácie, ktoré pomáhajú deťom lepšie pochopiť dej a predstaviť si jednotlivé postavy. V niektorých príbehoch vystupuje sám spisovateľ Josef Čapek, ktorého navštevujú pes a mačka, aby sa s ním porozprávali o vážnych veciach a pomohli mu vytvoriť príbehy. Medzi najznámejšie príbehy patrí „Ako psíček a mačička robili tortu“, kde sa hlavní hrdinovia snažia vyrobiť tortu zo všetkého, čo majú radi, alebo „Ako umývali podlahu“, kde sa učia, ako správne upratovať.